O óleo do motor da Prima 150 é sim igual ao de um automóvel convencional, basta que atenda no mínimo SAE 5W40 API SG (ou superiores SH, SI, SJ, ...), por exemplo eu usei um Mobil Super SAE 5W40 API SN 100% sintético, que custou ~ R$ 33 o litro. Esse óleo não é encontrado em qualquer posto (e se encontrá-lo custará o dobro), mas uma grande autopeças o terá com certeza à um preço justo.
O erro é frequentemente cometido devido ao fato das motocicletas convencionais usarem o mesmo óleo para o motor e para a transmissão (engate das marchas, o cambio). Scooters se parecem mais com carros quando o assunto é transmissão, uma vez que usam CVT - a Honda chama de VMATIC mas é essencialmente a mesma coisa. Transmissão automática CVT é um dos sistemas mais eficientes tanto para carros quanto para motos, sendo q dentre elas apenas scooters o utilizam atualmente (2011).
Parte da transmissão CVT das scooters opera à seco (a polia/correia e as engrenagens cônicas), como mostra este video:
O fluido de transmissão lubrifica apenas o acoplamento final com a roda traseira - o cubo traseiro / rear hub - que tem um reservatório para óleo específico, onde se armazena apenas
Os dados são do manual de serviço da Piaggio Fly 150 pg 20 "Table of Recommended Products".